Điểm bắt đầu của lịch sử thành phố được truy ngược về thời điểm khi Thánh Deiniol lập một tu viện tại nơi nay là nhà thời chính toà Bangor vào đầu thế kỷ VI. Cái tên Bangor bắt nguồn từ bancor ("nơi rào phên") tiếng Wales cổ.[3] Nhà thờ chính toà Bangor là một công trình mới hơn, đã trải qua tu sửa trong nhiều thế kỷ.

Giáo phận Bangor thuộc hàng xưa nhất toàn Vương quốc Liên hiệp. Hơn nữa, Bangor cũng được cho là có High Street dài nhất Wales nói riêng, Vương quốc Liên hiệp Anh và Bắc Ireland nói chung.[4] Về giáo dục, Friars School ra đời năm 1557 như một grammar school, còn University College of North Wales (Đại học Bắc Wales, về sau là đại học Bangor) được lập ra năm 1884.

Năm 1877, chiếc HMS Clio cũ trở thành tàu đưa đón sinh viên. Sau khi chiến tranh thế giới thứ I, vào năm 1919, nó bị bán làm phế liệu.

Vào chiến tranh thế giới thứ II, một phần nhân sự BBC đến Bangor lánh nạn trong cuộc Blitz.